Metal Gear Solid V: Ground Zeroes'un ana görevlerinin 2 saatte bitirilmesi ve yan görevlerle birlikte oyunun 4 saat içinde tamamlanması oyuncuların büyük tepkisini çekmişti. Kojima Productions Jordan Amaro'dan sonra Hideo Kojima da eleştirilere yanıt verdi.
MGSV: Ground Zeroes ana görevlerin yanında 5 yan görev içerir. Bütün görevler oyuncuların diğer oyuncuların en iyi zamanlarına karşı yarışabileceği "Trial Records" bir element içerir. Bu oyun serinin diğer oyunları gibi düz yapıda değil.
Ground Zeroes oyuncuların sıkılmadan tekrar tekrar oynayabilmesi için özgür bir oynanış tarzına ve yapısına sahiptir. Oyuncuların düz yapıdaki oyunların "bitirme süresi" mantığından çok Ground Zeroes'un "oynanış süresi"nden memnun kalacağını düşünüyorum.