Metal Gear Solid V: Ground Zeroes'un sadece 2 saat uzunluğunda olması (yan görevlerle 4 saat) oyuncular tarafından ağır bir şekilde eleştirilmişti. Bu eleştirilere Kojima Productions'tan tasarımcı Jordan Amaro yanıt verdi:
Journey veya Dear Esther uzun oyunlar mı? Voltaire'in 18. yüzyılda yazdığı Cadide adlı eseri en fazla 100 sayfa civarında. Yine de bunlar oyun ve edebiyat dünyasının şaheserleridir. Bu karalamalar MGS, Japonya'daki endüstri ve bütün oyun dünyasında yapmak istediğimiz şeyi lekeleyemecek ve etkilemeyecektir.
İnsanların yeni MGS'yi tıpkı bizim gibi kutlamalarını istiyorum. Onların kaygılarını göz ardı etmiyorum. Ama oyunun uzunluğu ile ilgili sorunlar uydurma.